Para trabajar como root mientras estas como usuario normal; abre una terminal, escribe:

su -

Pulsa ENTER, el sistema te pedirá la contraseña de root, escríbela (veras que por seguridad no se refleja lo que escribes en la terminal), pulsas ENTER y listo. Con eso ya tienes todo el poder. Si mientras eres root quieres editar el archivo de configuración de sudo escribe:

visudo

No hay más que hacer. Configurar sudo para que te permita ejecutar cualquier comando desde mi punto de vista es casi tan malo como entrar como root desde el principio.